Houdingsfeedback in een exoskelet
Bij mensen met een dwarslaesie ontbreekt de positiezin onder de laesie, terwijl deze cruciaal is voor balanshandhaving en de aansturing van een exoskelet. In deze studie onderzoeken we of houdingsfeedback het gebruik van een exoskelet kan verbeteren bij mensen met een dwarslaesie.
Houdingsfeedback
De houdingsfeedback wordt gegeven doormiddel van trillingen op het bovenlichaam. Er worden vier kleine trillende motoren op het bovenlichaam geplaatst: één op de borst, één op de rug en één onder elke oksel. De trillingen van de motoren geven de gebruiker van het exoskelet informatie over de houding in het exoskelet.
Exoskelet
Het exoskelet dat we in dit onderzoek gebruiken is het ABLE Exoskelet. Dit exoskelet is ontwikkeld door ABLE Human Motion dat gevestigd is in Spanje.